作家兼世新大學副教授。
國立臺東大學文學碩士。曾留德七年，於德國慕尼黑歌德學院、慕尼黑翻譯學院研修。回國後歷任「國語日報」副刊主編、毛毛蟲兒童哲學基金會執行長、「中華文化」雙週報副總編輯等。曾任教國立臺灣藝術大學，講授「小說賞析與創作」與「兒童文學」課程。
獲1972年大專小說創作獎、1999年中國文藝協會第四十屆「小說創作獎」、2002年文建會臺灣文學獎、2002年文建會臺灣文學獎、2002年第十屆九歌現代兒童文學獎、2005年中國文藝協會第四十六屆「藝文報導獎」、2013年第二屆「漂母杯」海峽兩岸散文大賽獎。散文多次入選古今文選、小學國語課本、九歌年度散文選。
著有長篇小說《沸點》、《生死十二天》、中篇小說《少年鼓王》、散文《散步到奧地利》、《和女兒談戀愛》、《關於愛，我們還不完美》、《親愛的外婆》等。並翻譯德國經典兒童文學系列《拉拉與我》、《小巫婆》、《小幽靈》二十餘冊。
鄭如晴長期從事文藝創作，寫作領域跨小說、散文、翻譯及兒童文學。她認為生命的感動，可以經由文字的感染力，作最好的表達和記錄；她解釋閱讀美學的建構，來自讀者的自我探索。讀者在現實與非現實間，可以發現一個不尋常的隱密世界，奇異、神祕、憂鬱的美。即便醜陋本身，透過文學藝術，作者與讀者也可同時追求一種至高的精神境界，兩者間流盪著激情的創造力與想像力，讓文學再現真實生活的面貌。